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三菱系統(tǒng)報警y06伺服if通道錯誤維修Y06mcp_no設(shè)定錯誤0001內(nèi)容通道內(nèi)的編號存在遺漏。處理修改以下參數(shù)?!?1021mcp_no(驅(qū)動器I/F通道號(伺服))”“#3031smcp_no(驅(qū)動器I/F通道號(主軸))”Y06mcp_no設(shè)定錯誤0002內(nèi)容任意配置的設(shè)定重復(fù)。處理修改以下參數(shù)?!?1021mcp_no(驅(qū)動器I/F通道號(伺服))”“#3031smcp_no(驅(qū)動器I/F通道號(主軸))”Y06mcp_no設(shè)定錯誤0003內(nèi)容同時存在驅(qū)動器固定設(shè)定...
三菱系統(tǒng)y05異常報警怎么解除-三菱系統(tǒng)報警y05維修Y05初始參數(shù)異常內(nèi)容軸數(shù)/系統(tǒng)數(shù)的設(shè)定值存在問題。處理修改該參數(shù)?!?1001SYS_ON(系統(tǒng)有效設(shè)定)」「#1002axisno(軸數(shù))」「#1039spinno(主軸數(shù))」等Y06mcp_no設(shè)定錯誤0001內(nèi)容通道內(nèi)的編號存在遺漏。處理修改以下參數(shù)?!?1021mcp_no(驅(qū)動器I/F通道號(伺服))”“#3031smcp_no(驅(qū)動器I/F通道號(主軸))”Y06mcp_no設(shè)定錯誤0002內(nèi)容任意配置的設(shè)定...
三菱數(shù)控系統(tǒng)y03放大器維修Y03未安裝驅(qū)動器軸名稱內(nèi)容未正確連接驅(qū)動器。英文字母(軸名稱):未安裝伺服軸驅(qū)動器1~4:未安裝PLC軸驅(qū)動器S:未安裝第1主軸驅(qū)動器T:未安裝第2主軸驅(qū)動器M:未安裝第3主軸驅(qū)動器N:未安裝第4主軸驅(qū)動器處理檢查驅(qū)動器的安裝狀態(tài).?確認電纜的配線對象。?確認電纜是否斷線。?確認插頭的插入狀態(tài)。?未接通驅(qū)動器的輸入電源。?驅(qū)動器的軸編號開關(guān)設(shè)定不正確。Y05初始參數(shù)異常內(nèi)容軸數(shù)/系統(tǒng)數(shù)的設(shè)定值存在問題。處理修改該參數(shù)?!?1001SYS_ON(系...
三菱數(shù)控系統(tǒng)y02報警0051維修Y02伺服通訊錯誤(數(shù)據(jù)ID錯誤)0051xy03內(nèi)容控制器-驅(qū)動器間通訊異常。x:通道號(0~)y:驅(qū)動器旋轉(zhuǎn)開關(guān)編號(0~)處理?請采取防干擾措施。?請確認控制器-驅(qū)動器間,驅(qū)動器-驅(qū)動器間的通訊電纜插頭的插入狀態(tài)。?請確認控制器-驅(qū)動器間,驅(qū)動器-驅(qū)動器間的通訊電纜是否斷線。?可能是驅(qū)動器故障。請記錄所有驅(qū)動器的7段LED的顯示內(nèi)容,然后聯(lián)系服務(wù)中心。?升級驅(qū)動器的軟件版本。(注)同時發(fā)生多個“Y02系統(tǒng)異常0051”時,只顯示最初發(fā)生...
abb搬運機器人示教器維修的主要工作部分是操作鍵與顯示屏,在ABB機器人系統(tǒng)中,ABB機器人教導(dǎo)盒是人與機器人交互的界面,可由操作者手持移動,使操作者能夠方便地接近工作環(huán)境進行視教編程。ABB機械手示教盒控制電路的主要功能是對操作鍵進行掃描并將按鍵信息送至控制器,同時將控制器產(chǎn)生的各種信息在顯示屏上進行顯示??梢姡窘毯惺菣C器人操作必buhe少的主要控制部件,因使用頻繁且使用時容易摔落,故障率一般是機器人所有部件有較為高的。ABB機器人示教器維修常見故障包括:1、ABB機器人...
abb工業(yè)機器人驅(qū)動器維修常見五大故障1、(輸入側(cè)缺相)原因:輸入R,S,T有缺相處理:⑴檢查輸入電壓⑵檢查安裝配線;2、(輸出側(cè)缺相)原因:U,V,W缺相輸出(或負載三相嚴重不對稱)處理:檢查輸出配線;3、(功率模塊故障)原因:⑴機器人驅(qū)動器瞬間過流⑵輸出三相有相間或接地短路⑶風(fēng)道堵塞或風(fēng)扇損壞⑷環(huán)境溫度過高⑸控制板連線或插件松動⑹輔助電源損壞,驅(qū)動電壓欠壓⑺功率模塊橋臂直通⑻控制板異常處理:⑴參見過流對策⑵重新配線⑶疏通風(fēng)道或更換風(fēng)扇⑷降低環(huán)境溫度⑸檢查并重新連接⑹尋求服...
安川機器人伺服驅(qū)動器故障維修現(xiàn)象(1)重新啟動時,一升速就跳閘。這是過電流十分嚴重的現(xiàn)象。主要原因有:負載短路,機械部位有卡住;逆變模塊損壞;電動機的轉(zhuǎn)矩過小等現(xiàn)象引起。(2)上電就跳,這種現(xiàn)象一般不能復(fù)位,主要原因有:模塊壞、驅(qū)動電路壞……安川機器人伺服驅(qū)動器維修與故障現(xiàn)象(1)重新啟動時,一升速就跳閘。這是過電流十分嚴重的現(xiàn)象。主要原因有:負載短路,MOTOMAN機器人培訓(xùn),機械部位有卡住;逆變模塊損壞;電動機的轉(zhuǎn)矩過小等現(xiàn)象引起。(2)上電就跳,這種現(xiàn)象一般不能復(fù)位,主...
安川機器人整流器維修的更換安川機器人維修更換步驟(一體型)安川機器人整流器維修,整流器的更換順序1.關(guān)掉DX100的抱閘,斷電后5分鐘以后再開始作業(yè)。再次期間,不要觸摸端子部。2.確認整流器的充電指示燈(紅色的LED)熄滅。3.按以下順序取掉整流器上的全部電纜。①地線檢出輸入插座(CN554)②整流器控制信號插座(CN553)③DX控制電源插座(CN551)④6軸放大器控制電源輸出插座(CN552A)⑤控制電源輸入插座(CN511)⑥抱閘控制信號插座(CN513)⑦控制電源輸...