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伺服電機(jī)用于需要精確控制軸位置的設(shè)備。伺服電機(jī)在許多與常規(guī)交流和直流電機(jī)相同的原理上運(yùn)行，除了它們連接了一個(gè)定位裝置來為閉環(huán)系統(tǒng)控制提供反饋。成功維護(hù)伺服系統(tǒng)意味著了解可能發(fā)生的一些常見問題。1伺服電機(jī)發(fā)熱電機(jī)過熱是一個(gè)嚴(yán)重的問題，可能導(dǎo)致力士樂Rexroth電機(jī)甚至機(jī)器其他部件發(fā)生災(zāi)難性故障。過熱可能是由機(jī)器上的過電流狀況引起的。應(yīng)首先探討機(jī)械綁定、制動(dòng)問題或過載問題。一旦排除了所有機(jī)械問題，重要的是檢查電機(jī)的輸出軸并旋轉(zhuǎn)它以檢查軸承故障。接下來，您需要檢查繞組是否存在污染...

西門子6av6觸摸屏維修：上次去客戶車間里面維修鮑米勒伺服電機(jī)時(shí)剛好有一臺(tái)西門子觸摸屏也出現(xiàn)故障，便在現(xiàn)場一起維修，這個(gè)客戶是個(gè)急性子這邊伺服電機(jī)還沒修好就問這觸摸屏什么時(shí)候能修好呢，當(dāng)時(shí)在現(xiàn)場先是檢測了一下觸摸屏，故障是觸摸偏差，通電后機(jī)器屏幕是顯示正常，亮度也OK，手觸摸屏幕時(shí)屏幕會(huì)出現(xiàn)偏差現(xiàn)象，并且與鼠標(biāo)箭頭沒有重和。在屏幕的中心位置觸摸上去是準(zhǔn)確的但是是其他區(qū)域會(huì)有偏差，本想拆開機(jī)器看一下里面情況發(fā)現(xiàn)拆機(jī)的專用工具沒帶，只好和負(fù)責(zé)人溝通將西門子觸摸屏帶回公司維修。西門...

KUKA庫卡機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器電流過大故障維修，庫卡機(jī)器人伺服模塊伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)等。對(duì)庫卡機(jī)器人工作中一些細(xì)節(jié)和一些安全的措施有所了解這樣才能防患于未然。庫卡機(jī)器人故障排查可通過觀察庫卡示教盒窗口提示得出，以方便KUKA庫卡機(jī)械手整修服務(wù)。錯(cuò)誤編號(hào)以及原因有：ERROR105由刻度調(diào)節(jié)引起的急停?？潭日{(diào)節(jié)軟鍵被壓\退出校正菜單，按壓取消鍵兩次ERROR108動(dòng)力制動(dòng)激活。ERROR11...

KISTLER奇石樂測量控制器顯示屏故障維修總結(jié)1、觸摸功能無效：(1)檢查顯示器排線是否接觸良好。打開控制器外殼，檢查顯示屏與控制板之間的顯示排線是否老化或者接觸不良。有時(shí)將顯示排線兩端的接口處重新插拔一次便可恢復(fù)正常。(2)顯示排線問題或者顯示屏問題。與廠家更換。2、顯示屏無顯示(黑屏)：KISTLER奇石樂測量控制器維修(1)檢查控制器的供電接口是否脫落或者松動(dòng)。(2)觀察控制器內(nèi)部的電源指示燈是否點(diǎn)亮，若點(diǎn)亮檢查顯示排線是否有故障;若內(nèi)部指示燈不亮(內(nèi)部漆黑)按下述方...

KISTLER奇石樂控制器觸摸屏故障維修1、觸摸屏系統(tǒng)維修是很簡單的事情了，就是更換了。2、顯示的液晶沒有顯示或者顯示不正常,這有同觸摸玻璃類似的外力因素造成的損壞，但不太多，大多是液晶老化引起的，也是靠更換處理，同樣存在不同廠家不同規(guī)格液晶不一樣的問題，另外一種原因是液晶驅(qū)動(dòng)損壞了造成的，這類問題就需要處理電路板了。3、電路板故障，這類問題是比較麻煩的，需要維修人員掌握一定的電路原理，有一定的動(dòng)手能力，同時(shí)還要有一定的經(jīng)驗(yàn)，一般觸摸屏系統(tǒng)都是DSP等高度集成的芯片做控制核心...

伺服電機(jī)可以控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。發(fā)熱發(fā)燙的原因：故障解析：1伺服電機(jī)輸出的扭矩比負(fù)載運(yùn)行需要的扭矩要小,或者是伺服電機(jī)拖動(dòng)負(fù)載非常吃力,導(dǎo)致伺服電機(jī)發(fā)熱;2伺服電機(jī)的運(yùn)行頻率非常之低,導(dǎo)致伺服電機(jī)的散熱能力不足,此時(shí),電機(jī)亦會(huì)發(fā)熱;3伺服驅(qū)動(dòng)器輸出的波形...

LUST路斯特伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見故障：1、錯(cuò)誤代碼E-CPU：故障原因?yàn)橛布蛘哕浖e(cuò)誤；解決措施一般是檢查參數(shù)設(shè)定、初始化驅(qū)動(dòng)器參數(shù)、更換驅(qū)動(dòng)器、聯(lián)系技術(shù)服務(wù)人員；2、錯(cuò)誤代碼OFF：故障原因很有可能是主回路故障直流母線電壓﹤210V或者﹥425V，主回路關(guān)閉。此時(shí)可以采取的解決措施：伺服電機(jī)沒有得電（380VAC）、檢查進(jìn)線主回路電壓、檢查驅(qū)動(dòng)器動(dòng)力線連接、交流電源電壓過低，瞬間失壓；3、錯(cuò)誤代碼E-OC：故障原因?yàn)檫^流；LUST伺服驅(qū)動(dòng)維修過程中遇到這種問題可以檢查UV...

蘇州百格拉伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警維修A.00值數(shù)據(jù)錯(cuò)誤不能接受值數(shù)據(jù)或接受的值數(shù)據(jù)異常A.02參數(shù)破壞用戶常數(shù)的“和數(shù)校驗(yàn)”結(jié)果異常A.04用戶常數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤設(shè)定的“用戶常數(shù)”超過設(shè)定范圍A.10電流過大功率晶體管電流過大A.30測出再生異常再生處理回路異常A.31位置偏差脈沖溢出位置偏差脈沖超出了用戶常數(shù)“溢出(Cn-1E)”的值A(chǔ).40測出主回路電壓異常主回路異常A.51速度過大電機(jī)的回轉(zhuǎn)速度超出檢測電平A.71***負(fù)荷大幅度超過額定轉(zhuǎn)矩運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)秒-數(shù)十秒A.72超低負(fù)荷超過額定轉(zhuǎn)...