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西門子變頻器常見故障分析和維修處理方法。1、引言20世紀(jì)50年代末開始,電氣傳動(dòng)領(lǐng)域進(jìn)行了一場重要的技術(shù)變革—將原來只用于恒速傳動(dòng)的交流電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)速度控制,以取代制造復(fù)雜、價(jià)格昂貴、維護(hù)不便的直流電動(dòng)機(jī)。近十多年來,隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)及現(xiàn)代控制理論向交流電氣傳動(dòng)領(lǐng)域的滲透,變頻器已經(jīng)廣泛應(yīng)用于交流電動(dòng)機(jī)的速度控制。其最主要的特點(diǎn)是具有高效率的驅(qū)動(dòng)性能及良好的控制特性。在風(fēng)機(jī)、水泵、壓縮機(jī)等流體機(jī)械上應(yīng)用可以節(jié)約大量的電能;在紡織、化纖、塑料、化學(xué)等工業(yè)領(lǐng)域,利用變頻...
AB伺服電機(jī)故障維修。1.AB伺服電機(jī)過熱在所有伺服電機(jī)故障中,過熱是最常見的故障之一。它可能是由機(jī)器上的過電流引起的。您或您的維護(hù)工程師應(yīng)該查看機(jī)械綁定、任何制動(dòng)問題或檢查是否有任何過載發(fā)生的跡象。這些是您可能的機(jī)械問題。如果不是機(jī)械問題,請(qǐng)檢查電機(jī)軸并旋轉(zhuǎn)它以檢查是否有任何軸承故障。您還可以檢查繞組是否存在任何問題,例如污染或任何短路跡象。為了防止將來伺服電機(jī)過熱,您可以:?更好地調(diào)節(jié)熱量?正確使用風(fēng)扇并打開通風(fēng)的機(jī)柜?更換舊的、磨損的組件?偶爾關(guān)閉AB伺服電機(jī)以冷卻如果...
匯川伺服電機(jī)維修常見故障:不能啟動(dòng)、編碼器故障、,輸出不平衡、失磁、跑位、走偏差、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、啟動(dòng)無力、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、編碼器調(diào)試/調(diào)原點(diǎn)等等故障。匯川伺服電機(jī)維修詳解一、起動(dòng)伺服電機(jī)前需做的工作有哪些1)測量絕緣電阻(對(duì)低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5M)。2)測量電源電壓,檢查電機(jī)接線是否正確,電源電壓是否符合要求。3)檢查起動(dòng)設(shè)備是否良好。4)檢查熔斷器是否合適。5)檢查電機(jī)接地、接零是否良好。6)檢查傳動(dòng)裝置是否有缺陷...
西門子伺服電機(jī)維修影響軸Z機(jī)械負(fù)荷過重的原因主要包括:電機(jī)減速箱內(nèi)部齒輪損壞、滾珠絲杠螺母副磨損、絲杠軸承磨損、軸潤滑不到位、平衡油缸工作不正常及導(dǎo)軌副磨損等。(1)檢查軸Z潤滑。潤滑油箱油位及潤滑泵髙油壓力均正常,導(dǎo)軌及滾珠絲杠螺母副供油點(diǎn)正常。(2)檢查軸Z導(dǎo)軌副。導(dǎo)軌面無磨損,壓板、鑲條預(yù)緊正常,對(duì)導(dǎo)軌間隙進(jìn)行調(diào)整。(3)檢査滾珠絲杠螺母。絲杠無明顯磨損,滾珠絲杠螺母副預(yù)緊正常,調(diào)整軸向間隙。(4)檢査平衡油缸。檢測平衡油缸上升、下降以及靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)壓力表表壓,證明滑枕平...
發(fā)格伺服電機(jī)嘈雜音特別大維修檢測過程:使用發(fā)格伺服電機(jī)回路來控制電機(jī)位置的系統(tǒng)的行為取決于調(diào)整參數(shù)的設(shè)置。大多數(shù)工程師使用廣受歡迎的PID(比例、積分、微分)回路來控制他們的系統(tǒng),并且已經(jīng)寫了很多關(guān)于如何調(diào)整PD的文章,包括PerformanceMotionDevices(PMD)的一些文章。越來越多的工程師使用自動(dòng)調(diào)整軟件來確定他們的PID參數(shù)。您可以使用自動(dòng)調(diào)諧器來生成終參數(shù),或者更好的是生成一組起始值,然后進(jìn)一步調(diào)整和優(yōu)化。一般可以確認(rèn)兩個(gè)快速調(diào)諧特性,以確保您的系統(tǒng)至...
發(fā)那科伺服編碼器維修完成后,重新安裝上安裝座7,并固定編碼器聯(lián)接螺釘10,使編碼器和電動(dòng)機(jī)軸嚙合。為了保證編碼器的安裝位置的正確,在編碼器安裝完成后,應(yīng)對(duì)轉(zhuǎn)子的位置進(jìn)行調(diào)整。發(fā)那科伺服電機(jī)編碼器維修方法如下:1、將電動(dòng)機(jī)電樞線的V、W相(電樞插頭的B、C腳)相連。2、將U相(電樞插頭的A腳)和直流調(diào)壓器的“+”端相聯(lián),V、W和直流調(diào)壓器的“-”端相聯(lián)編碼器加X+5V電源(編碼器插頭的J、N腳間)。3、通過調(diào)壓器對(duì)電動(dòng)機(jī)電樞加入勵(lì)磁電流。這時(shí),因?yàn)镮u=IV+IW。,且Iv=I...
YASKAWA安川伺服電機(jī)維修故障:磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大,剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì),編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽...
KUKA庫卡機(jī)器人控制柜維修保養(yǎng)1)斷掉控制柜的一切供電電源。2)查看主機(jī)板、存儲(chǔ)板、核算板、以及驅(qū)動(dòng)板。.3)查看柜子里面無雜物、塵埃等,查看密封性4)查看接頭是否松動(dòng),電纜是否松動(dòng)或許破損的現(xiàn)象。5)查看風(fēng)扇是否正常。6)查看程序存儲(chǔ)電池。7)優(yōu)化機(jī)器人控制柜硬盤空間,保證工作空間正常。8)檢測示教器按鍵的有效性,急?;芈肥欠裾?,顯現(xiàn)屏是否正常顯現(xiàn),接觸功用是否正常。9)檢測機(jī)器人是否能夠正常完結(jié)程序備份和從頭導(dǎo)入功用。10)查看變壓器以及保險(xiǎn)絲。蘇州機(jī)器人維修維修電話...