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伺服電機編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點如何對齊的修復1、增量式編碼器的相位對齊方式帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位,或曰電角度相位之間的對齊方法如下:?用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機軸定向至一個平衡位置;?用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號;?調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置;?一邊調(diào)整,一邊觀察編碼器U相信號跳變沿,和Z信號,直到Z信號穩(wěn)定在高電平上(在此默認Z信號的常態(tài)為低電平),鎖定編碼器與電機...
力士樂伺服驅(qū)動器是在維修的眾多伺服驅(qū)動器之一,有許多要素會導致電機沒法以適當?shù)乃俣冗\作,驅(qū)動并沒有輸出,如果這個因素是外在因素,通常能夠進行變更以改正這樣的事情,本文來研究對其進行維修。E2047插值速度=0,在驅(qū)動裝置內(nèi)部位置額定值插值器已激活的運行狀態(tài)/運行模式中,將檢查驅(qū)動裝置中的有效速度額定值是否為“0”;該檢查功能在下列運行模式或者運行狀態(tài)中激活:?驅(qū)動裝置內(nèi)部插值?驅(qū)動裝置引導的定位?定位組運行模式?驅(qū)動裝置停止?定位主軸?驅(qū)動裝置引導的基準定位?自動設(shè)置控制回路...
就伺服驅(qū)動器的呼應速度來看,轉(zhuǎn)矩形式運算量,驅(qū)動器對操控的呼應快;方位形式運算量,驅(qū)動器對操控信的呼應慢。對運動中的動態(tài)性能有比較高的要求時,需要實時對電機進行。那么假如操控器自身的運算速度很慢(比方plc,或低端運動操控器),就用方位方法操控。E2026故障含義:電源部件中出現(xiàn)欠壓,由驅(qū)動裝置控制器和供電單元對母線電壓值進行監(jiān)控。當母線電壓低于為驅(qū)動裝置設(shè)定的最小值(參見P-0-0114,欠壓閾值的值),或者當驅(qū)動裝置對模塊總線的“母線不正?!毙盘栕鞒龇磻獣r,如果已經(jīng)在P-...
AB工控機觸摸屏維修故障:上電黑屏,花屏,暗屏,觸摸失靈,按鍵損壞,電源板,高壓板故障,液晶,主板壞等,內(nèi)容錯亂、進不了系統(tǒng)界面、無背光、背光暗、有背光無字符,上電無任何顯示,Power燈不亮但其他一切正常,雙串口無法通訊,主板松動,485串口通訊不良,觸摸屏上電無反應,通訊不良,畫面不能切換,觸摸死機等常見故障等AB工控機觸摸屏維修常見故障和維修步驟:觸摸屏維修常見故障:1、開機有顯示,但是屏幕很暗,用調(diào)亮度功能鍵調(diào)試無任何變化;2、開機觸摸屏白屏(無文字圖像)或花屏,但是...
倍福工控機維修常見故障的原因診斷:1.用戶錯誤任何工具的好壞都取決于使用它的工人,工控機也不例外。在工控機處理過程中,諸如未正確關(guān)閉電源、跳過掃描磁盤或持續(xù)按下按鈕等操作可能會損壞工控機硬件,尤其是驅(qū)動器和處理器。在使用時始終遵循正確的指導。2、糟糕的升級不僅僅是工控機本身是做工差的受害者,沒有經(jīng)驗的工控機安裝人員升級會導致可怕的問題。錯誤的附加組件(例如RAM)可以立即殺死處理器,而且試圖“超頻”或干擾處理器通常會導致致命的崩潰。3、電源問題電源浪涌或意外斷電不僅會導致數(shù)據(jù)...
船舶氣動控制系統(tǒng)故障維修分析與維護[摘要]根據(jù)機艙管理的實踐,對氣動控制系統(tǒng)的常見故障給予分析解決,同時給出日常管理維護的方法。1引言氣動自動控制在船上應用十分普遍,如主機燃油粘度、冷卻水溫度、輔鍋爐水位自控系統(tǒng)等。然而,因為維護保養(yǎng)不善,操作管理不當,控制系統(tǒng)損壞嚴重,導致動力設(shè)備運行工況參數(shù)長期偏離額定值,甚至釀成大的機損事故。為此,筆者根據(jù)在船工作實踐及同行們的建議,總結(jié)經(jīng)驗如下。當,控制系統(tǒng)損壞嚴重,導致動力設(shè)備運行工況參數(shù)長期偏離額定值,甚至釀成大的機損事故。為此,...
1.船機維修技術(shù)航道工程技術(shù)專業(yè)培養(yǎng)適應社會主義現(xiàn)代化建設(shè)要求的、獲得專業(yè)技能基本訓練的、德智體全面發(fā)展的、符合國家有關(guān)標準要求和能勝任現(xiàn)代化船舶機電設(shè)備制旨在造與維修工作的應用型技術(shù)人才。航道工程技術(shù)專業(yè)機械制圖、機械設(shè)計基礎(chǔ)、理論力學、材料力學、熱工基礎(chǔ)、電工與電子技術(shù)、輪機工程材料、船舶柴油機、船舶輔機、船機專業(yè)英語、船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)、船舶液壓設(shè)備及維修技術(shù)、船機維修技術(shù)、金工工藝實訓、動力設(shè)備拆裝與操作等。2.船機檢修技術(shù)如果準備上船干的話4小證《熟悉和基本安全培訓...
船舶主機維修常見故障及排除方法㈠啟動馬達和飛輪不嚙合,驅(qū)動軸不動作。根據(jù)工作原理的分析可以得知,可以通過幾點進行排查;①沒有壓縮空氣到達啟動電磁閥前或者壓縮空氣壓力太低(檢查空氣管路相關(guān)閥門是否打開,空氣壓力是否正常。)②啟動電磁閥沒有動作(通過對比啟動電磁閥前后空氣管路的空氣壓力,來判別電磁閥是否正常打開)③盤車機沒有脫開,或者連鎖結(jié)構(gòu)故障(檢查盤車機前后空氣管路壓力,如果盤車機后的控制空氣管路沒有空氣,則是盤車機連鎖機構(gòu)故障,控制空氣無法正常通過盤車機)④預嚙合活塞和驅(qū)動...