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發(fā)那科伺服放大器高電流警報(bào)維修

日期:2022-12-19   瀏覽量:1157

發(fā)那科伺服放大器高電流警報(bào)維修


1、在電源打開(kāi)的情況下進(jìn)入電子柜(警告:內(nèi)部有危險(xiǎn)電壓)。


2、查找在七段顯示屏上顯示發(fā)那科伺服放大器警報(bào) 8、9 或 A 的放大器單元。


3、告警8、9、A都是同一個(gè)問(wèn)題。但是,不同的警報(bào)會(huì)識(shí)別警報(bào)存在于哪個(gè)放大器軸上。


4、打開(kāi)機(jī)器的主斷路器并關(guān)閉。如果在關(guān)閉時(shí)出現(xiàn)發(fā)那科伺服放大器報(bào)警 8、9 或 A,請(qǐng)斷開(kāi)與報(bào)警指示的放大器軸的反饋連接器,并在關(guān)閉的情況下再次打開(kāi)主斷路器。如果沒(méi)有出現(xiàn)警報(bào),則反饋電纜或脈沖編碼器有問(wèn)題。如果在反饋電纜斷開(kāi)的情況下出現(xiàn)報(bào)警 8、9 或 A,則很可能是放大器出現(xiàn)故障,需要更換。如果警報(bào)僅在打開(kāi)時(shí)出現(xiàn),則需要對(duì)驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)和電源線(xiàn)進(jìn)行故障排除。


5、斷開(kāi)放大器底部的四根電機(jī)引線(xiàn)。


6、打開(kāi)并釋放任何緊急停止條件(如果您要用垂直軸移除電機(jī)電源,請(qǐng)物理支撐軸,否則在緊急停止和伺服放大器電機(jī)制動(dòng)器釋放時(shí)它會(huì)掉落)。


7、如果仍然出現(xiàn)警報(bào) 8、9 或 A,則驅(qū)動(dòng)器可能有故障,需要更換。



8、如果未出現(xiàn)警報(bào),則電機(jī)或電源線(xiàn)可能有故障,需要進(jìn)行診斷。


9、使用歐姆表,通過(guò)測(cè)量所有三個(gè)腿上的腿對(duì)腿和腿對(duì)地來(lái)檢查電機(jī)是否短路。歐姆表會(huì)告訴您電機(jī)是否短路。腿對(duì)腿的讀數(shù)應(yīng)該較低,但在所有三條腿上保持一致。所有三個(gè)腿對(duì)地的腿對(duì)地讀數(shù)都應(yīng)該是開(kāi)路 (OL)。


10、用搖表檢查每條接地線(xiàn)。兆歐表會(huì)告訴您電機(jī)是否接地。讀數(shù)應(yīng)顯示無(wú)窮大,檢查所有三個(gè)接地腳,因?yàn)閱?wèn)題可能出在電機(jī)的電源插頭/接線(xiàn)盒或從驅(qū)動(dòng)器到電機(jī)的電源線(xiàn)上。


如果您的發(fā)那科伺服放大器出現(xiàn)高電流,或者出現(xiàn)警報(bào)代碼為 414 或警報(bào) 8、9 或 A,昆耀可以為您的故障發(fā)那科伺服放大器、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器提供快速、可靠的維修服務(wù)。


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