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博世力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器E2026報(bào)警代碼處理方法

日期:2022-12-01   瀏覽量:1928


就伺服驅(qū)動(dòng)器的呼應(yīng)速度來看,轉(zhuǎn)矩形式運(yùn)算量,驅(qū)動(dòng)器對(duì)操控的呼應(yīng)快;方位形式運(yùn)算量,驅(qū)動(dòng)器對(duì)操控信 的呼應(yīng)慢。對(duì)運(yùn)動(dòng)中的動(dòng)態(tài)性能有比較高的要求時(shí),需要實(shí)時(shí)對(duì)電機(jī)進(jìn)行。那么假如操控器自身的運(yùn)算速度很慢(比方plc,或低端運(yùn)動(dòng)操控器),就用方位方法操控。

10.9力士樂驅(qū)動(dòng)器5.jpg



E2026故障含義:電源部件中出現(xiàn)欠壓,由驅(qū)動(dòng)裝置控制器和供電單元對(duì)母線電壓值進(jìn)行監(jiān)控。當(dāng)母線電壓低于為驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)定的最小值(參見 P-0-0114,欠壓閾值的值),或者當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)模塊總線的“母線不正常"信號(hào)作出反應(yīng)時(shí),如果已經(jīng)在 P-0-0118,電源供應(yīng)、配置中的欠壓反應(yīng)項(xiàng)下設(shè)置了“非致命錯(cuò)誤警告",則設(shè)備就會(huì)生成警告信息 E2026 。


提示: 如果在沒有母線電壓(驅(qū)動(dòng)裝置信號(hào) bb)的情況下設(shè)定驅(qū)動(dòng)裝置釋放指令,那么盡管警告參數(shù)已經(jīng)設(shè)置,也會(huì)生成故障報(bào)告F2026 。


原因:

事先沒有通過驅(qū)動(dòng)裝置釋放指令 (AF) 禁用驅(qū)動(dòng)裝置就

切斷了電源

電源供應(yīng)裝置故障或過載、電網(wǎng)斷電

解決方法:

在所連接的控制器中檢查用于激活驅(qū)動(dòng)裝置的邏輯電路

檢查電源供應(yīng)裝置

檢查電網(wǎng)斷電原因,重新接通電網(wǎng)電壓


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