KUKA庫卡機器人示教器常見故障維修方法

一.機器人示教器常見故障：???

?1、庫卡示教器系統(tǒng)軟件故障??

?2、庫卡示教盒無法進入系統(tǒng)故障???

3、庫卡示教編程器無法啟動???

4、庫卡示教器電路板短路?

??

5、庫卡示教器急停按鍵失效或不靈(更換急停按鍵)???

6、庫卡機器人示教器觸摸不良或局部不靈?(更換觸摸面板)???

7、庫卡控制面板液晶屏摔壞?

??

8、KUKA示教器液晶屏無顯示?(維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏)???

9、KUKA?機械編程器6D鼠標/操縱桿XYZ軸不良或不靈(更換操縱桿)

10、庫卡示教器液晶屏：庫卡機器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等(更換液

晶屏)???

11、KUKA示教盒按鍵不良或不靈(更換按鍵面板)???

12、KUKA示教盒有顯示無背光(更換高壓板)?

??

13、庫卡示教編程器數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等?

??解決：觀察觸摸屏信號指

示燈，該燈在正常情況下為有規(guī)律的閃爍，大約為每秒鐘閃爍一次，當觸摸屏幕時，示教器

黑屏

二、庫卡機器人維修流程：? 

第1步：根據(jù)客戶的故障現(xiàn)象描述，評估該產(chǎn)品的?可修復性。?

第2步：客戶寄/送到我司，登記入庫，等待檢測?。? 

第3步：工程師檢測故障點，出具檢測報告書，確?定維修價格及維修周期。?

第4步：維修報價，等待客戶確認。同意則進行維修，不同意則原機返回。?

第5步：維修ok，測試正常。

第6步：試機成功。? ??

第7步：客戶付款;登記出庫。???

第8步：交付客戶使用。???

第9步：貼心的跟蹤服務。