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主軸伺服系統(tǒng)的故障診斷方法

日期:2022-09-07   瀏覽量:1031

1、外界干擾由于受電磁干擾,屏蔽和接地措施不良,主軸轉速指令信號或反饋信號受到干擾,使主軸驅動出現(xiàn)隨機和無規(guī)律性的波動。判別有無干擾的方法是:當主軸轉速指令為零時,主軸仍往復轉動,調整零速平衡和漂移補償也不能消除故障。

2、過載切削用量過大,頻繁正、反轉等均可引起過載報警。具體表現(xiàn)為主軸電動機過熱、主軸驅動張制顯示過電流報警等。

3、主軸定位抖動主軸準停用于刀具交換,精鏜退刀以及齒輪換檔等場合,有三種實現(xiàn)方式:(1)機械準停控制(2)磁性傳感器的電氣準??刂疲?)編碼器型的準停控制

4、主軸轉速與進給不匹配當進行螺紋切削或用每轉進給指令切削時,會出現(xiàn)停止進給,主軸仍繼續(xù)運轉的故障。要執(zhí)行每轉進給的指令,主軸必須有每轉一個脈沖的反饋信號,一般情況下為主軸編碼器有問題。可以用下列方法來確定:1.CRT畫面有報警顯示。

3.用每分鐘進給指令代替每轉進給來執(zhí)行程序,觀察故障是否消失。

5、轉速偏離指令值當主軸轉速超過技術要求所規(guī)定的范圍時,要考慮:

1)電動機過載。

2)CNC系統(tǒng)輸出的主軸轉速模擬量(通常為0—+-10V)沒有達到與轉速指令對應的值。

3)測速裝置有故障或速度反饋信號斷線。

4)主軸驅動裝置故障。

6、主軸異常噪聲及振動首先要區(qū)別異常噪聲及振動發(fā)生在主軸機械部分還是在電氣驅動部分。

1)在減速過程中發(fā)生一般是又驅動裝置造成的,如交流驅動中的再生回路故障。

2)在恒轉速時產生,可通過觀察主軸電動機自由停車過程中是否有噪音和振動的來區(qū)別,如存在,則主軸機械部分有問題

3)檢查振動周期是否與轉速有關。如無關,一般是主軸驅動裝置未調整好;如有關,應檢查主軸機械部分是否良好,測速裝置是否不良。

7、主軸電動機不轉CNC系統(tǒng)至主軸驅動裝置除了轉速模擬量控制信號外,還有使能控制信號,一般為DC+24V繼電器線圈電壓。

1)檢查CNC系統(tǒng)是否有速度控制信號輸出。

2)檢查能使信號是否接通。通過CRT觀察I/O狀態(tài),分析機床plc圖形(或流程圖),以確定主軸的啟動條件,如潤滑、冷卻等是否滿足。

3)主軸驅動裝置故障。

4)主軸電動機故障。


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