愛(ài)普生epsonG1-171機(jī)器人開(kāi)機(jī)報(bào)警SV008維修：愛(ài)普生機(jī)器人的質(zhì)量在業(yè)界得到大多數(shù)人的認(rèn)可，其質(zhì)量也是很好的，性價(jià)比很高。但不管多好的機(jī)器人，畢竟是電子產(chǎn)品構(gòu)成，難免會(huì)有“生病"的時(shí)候。凌科也維修過(guò)很多愛(ài)普生的機(jī)器人故障。這個(gè)客戶是做醫(yī)療行業(yè)的，用的愛(ài)普生epsonG1-171，平時(shí)操作都沒(méi)有出現(xiàn)過(guò)問(wèn)題，但突然開(kāi)機(jī)后報(bào)警，報(bào)警提示SV008，因?yàn)楝F(xiàn)在是夏季訂單也多，就要求我們加急維修處理下。

那么愛(ài)普生機(jī)器人開(kāi)機(jī)后報(bào)警SV008維修時(shí)該怎么處理呢

     根據(jù)凌科多年維修經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合Z軸作規(guī)律性機(jī)械人檢修震動(dòng)的現(xiàn)像綜合性深入分析，并根據(jù)松開(kāi)三相電動(dòng)機(jī)與絲桿式的聯(lián)接實(shí)驗(yàn)，基本判斷故障問(wèn)題根本原因在伺服電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)軟件的電氣設(shè)備部份。為了能更進(jìn)一步辨別愛(ài)普生機(jī)器人檢修故障問(wèn)題根本原因，檢修時(shí)更換了X、Z軸的伺服電機(jī)三相電動(dòng)機(jī)，采取實(shí)驗(yàn)，結(jié)果顯示得知故障問(wèn)題一致，從而判斷故障問(wèn)題根本原因不是伺服電機(jī)三相電動(dòng)機(jī)。因?yàn)閄、Y、Z伺服驅(qū)動(dòng)器檢修的控制器規(guī)格，在變更設(shè)置、短接端后，更換控制器實(shí)驗(yàn)，證實(shí)故障問(wèn)題根本原因在伺服驅(qū)動(dòng)器的控制器上更換機(jī)器人檢修伺服驅(qū)動(dòng)器控制器后，故障問(wèn)題清除，數(shù)控機(jī)床恢復(fù)過(guò)來(lái)。

一般造成機(jī)器人開(kāi)機(jī)后報(bào)警SV008的原因主要是：

1. 機(jī)器人的電源電壓不穩(wěn)定，出現(xiàn)異常

2. 愛(ài)普生機(jī)器人伺服控制系統(tǒng)有問(wèn)題

3. 機(jī)器人控制系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置不對(duì)

4. 機(jī)器人內(nèi)部各部件接觸不良

     根據(jù)上面所介紹的維修方法心得，是根據(jù)數(shù)十臺(tái)愛(ài)普生機(jī)器人開(kāi)機(jī)后報(bào)警SV008維修經(jīng)驗(yàn)所總結(jié)而出。做醫(yī)療行業(yè)的客戶的愛(ài)普生epsonG1-171，也是通過(guò)這個(gè)方法維修好的，我們維修好后，還會(huì)通過(guò)我們的專業(yè)測(cè)試儀器來(lái)測(cè)試機(jī)器人的運(yùn)行情況，觀察一段時(shí)間，沒(méi)有出現(xiàn)故障并能正常運(yùn)行后，我們才會(huì)交付給客戶?？蛻舻臋C(jī)器人在維修好后，平時(shí)不僅是每天讓它干活，還是注意機(jī)器的日常清潔及保養(yǎng)，如果機(jī)器人平時(shí)定期都有做很好的保養(yǎng)，可能會(huì)延長(zhǎng)機(jī)器人五年甚至十年的壽命。